原創(chuàng)|Solidworks資訊|編輯:何家巧|2021-03-24 11:53:54.417|閱讀 375 次
概述:SOLIDWORKS的功能有多強大,可以幫助客戶實現(xiàn)機器人模型的實體構(gòu)造,同時能實現(xiàn)成型形式與該模型的內(nèi)部對應(yīng),完成機器人的最終裝配。
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SOLIDWORKS如何幫助BotEyes進入市場?
為了創(chuàng)造BotEyes,我們購買了SOLIDWORKS并開始開發(fā)其設(shè)計,構(gòu)建了身體、輪子和頭部。下圖是機器人頭部的模型和它的制造樣板。
這個模型包含一些使用激光切割機制造的金屬部件。我們使用 "保存菜單項“將SOLIDWORKS模型中的每個零件導出為DXF格式。我們的激光切割機直接使用DXF文件格式工作,所以我們在設(shè)計后直接得到一個實體金屬零件。我們用同樣的方法來制作機器人是其他需要用金屬板制作的零件。下面您可以看到用SOLIDWORKS模型制造的機器人頭。
設(shè)計開發(fā)完成后,公司利用其數(shù)控機床制作成型形式,并得到了塑料體部件。我們使用真空成型設(shè)備制造了機器人的塑料部件。該設(shè)備需要成型形式。首先,我們設(shè)計了3D機器人的身體模型。
成型形式必須與該模型的內(nèi)部對應(yīng)。我們將實體的平行管插入其中,并將機器人主體模型插入其中(如下圖)。
經(jīng)過 "組合 "操作后,我們得到了機器人本體的內(nèi)部,我們可以用它作為成型的形式。如下圖所示。
之后,我們使用表面偏移命令將成型模板的底部部分延伸,因為我們需要更多的塑料來切割它。上圖為成型模具制造的全尺寸模型。
這個造型是我們在數(shù)控機床上制作的,我們的機床有自己的從IGES格式到G代碼的轉(zhuǎn)換器。我們的機器有自己的轉(zhuǎn)換器,從IGES格式到G代碼,所以我們可以從SOLIDWORKS模型中得到一個真正的實體形狀。下圖是機器人的樣子。
第三個非常繁瑣的步驟,我們可以用Solidworks成功實現(xiàn),就是機器人零件的排列,見下圖。
它是使用SOLIDWORKS中的裝配選項完成的。在其中我們可以找到機器人部件的最佳位置,在它被制造出來后,我們能夠準確的裝配。
關(guān)于網(wǎng)真機器人
三年前,我們開始開發(fā)了一款很實惠的網(wǎng)真機器人,名為BotEyes網(wǎng)真機器人。開發(fā)這種類型的機器人是有必要的,可以到人們無法到達的地方。這類機器人通常用于遠程工作、遠程教學、學習和遠程治療。
利用遠程感知進行遠程操作是該類機器人的主要應(yīng)用。有兩個場景是市場最需要的。第一個是團隊成員遠程協(xié)同辦公。第二種是機器人幫助公司負責人,與員工或其他管理人員進行遠程溝通,履行管理職能。
BotEyes網(wǎng)真機器人利用機器人頭部的平板電腦進行視頻通訊,其車輪由智能手機、平板電腦或電腦等設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)控制。這意味著,世界上任何地方的人都可以像使用Skype與任何人進行交流,同時 "棒子上的平板電腦 "可以在車輪上行駛,即使你在距離機器人萬里之外的地方,也可以控制行駛方向和速度。在COVID-19大流行期間,這些機器人意義重大,他們可以遠程獨立完成自己的工作。
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