三維幾何引擎，是三維CAD內核。若說要發展工業軟件，最核心的底層支撐技術就是三維幾何引擎。在計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助制造（CAM）、計算機輔助工程（CAE）等諸多應用領域，三維幾何引擎都是最基礎的核心組件。

目前，全世界知名的商用三維幾何引擎就是西門子的Parasolid與達索的ACIS，已發展成為兩個最大的陣營。這也是主流BIM / PLM軟件所使用的三維幾何平臺內核，兩種建模器均建于1985年左右，并在90年代被CAD公司廣泛采用。

Parasolid經歷了差不多四十年的歷史，最初的原型來源于英國劍橋大學CAD實驗室，后來創辦了公司，在上世紀八十年代初被美國的一家公司收購。該公司基于原型創立了第二代產品，也就是Parasolid幾何引擎。后來，被美國UG買下，并將它融入UG軟件中。

ACIS的面世要稍晚，它的名字由來是基于三位大神的名字首字母組成ACI加上實體（Solid）首字母S組合而成，而這三位大神也就是劍橋大學CAD實驗室的三位傳奇數學家。在1986年，受到美國Spatial Tech公司邀請，開發了第三代產品，采用面向對象的數據結構，并對算法進行優化，使得運行速度大幅提升。Spatial公司對ACIS內核采用不同的策略，與其它CAD、CAE廠商進行增值產品開發，并使得在ACIS上開發的系統都共享幾何模型，造成巨大的影響。在2000年，達索公司收購了Spatial公司。

原本，達索的CATIA出現比較早，原本沒有采用獨立的內核。后來達索公司將底層平臺獨立出來，就是CGM內核。

因此，現在世界上主流的商用三維幾何引擎就是Parasolid與ACIS，以及現在被達索旗下的Spatial一起運營的CGM內核。而PTC公司的CREO軟件內核則是自成一派，主要是自己使用。

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